Insentif berbasis kinerja merupakan model percontohan yang diberikan oleh pemerintah kabupaten kepada desa terpilih sebagai penghargaan atas perbaikan kinerja tertentu di bidang tata kelola keuangan desa serta bidang tata kelola layanan dasar dan ekonomi desa. Ujicoba ini dilaksanakan agar pemerintah desa dapat ikut aktif mendorong perbaikan indikator-indikator pembangunan baik di tingkat kabupaten dan desa. Indikator penilaian dibuat bersama oleh kecamatan, kabupaten serta OPD dari berbagai sektor membangun keselarasan perencanan dan kegiatan antara desa dengan OPD berbagai sektor, termasuk dalam penyediaan layanan dasar. Uji coba yang dilakukan KOMPAK di beberapa wilayah misalnya Kabupaten Bima, memberikan perspektif baru bagi kecamatan dan desa dalam memperbaiki tata kelola layanan misalnya perencanaan desa yang lebih partisipatif, pengalokasian anggaran untuk program-program pelayanan dasar, serta perbaikan pola binwas tim kecamatan dalam mendampingi desa. Hasilnya, inisiatif ini akan mendorong peningkatan kontribusi terhadap capaian pembangunan di tingkat kabupaten serta membantu pemerintah kabupaten mengidentifikasi desa-desa yang perlu perhatian dan pendampingan lebih untuk meningkatkan kinerjanya.